管道自動(dòng)焊接設(shè)備
日前自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù),管道自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大,應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。
根據(jù)自動(dòng)化程度,自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類:
1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備,其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成,但對(duì)焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。
2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備
自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,它配用傳感器和電子檢測(cè)線路,對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成
3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備
它利用各種高級(jí)的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè),運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。
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